Créée en 1919, à l’issue de la première guerre mondiale, Gillet est la troisième des «Demoiselles de Herstal»  (les deux autres étant FN et Saroléa comme chacun le sait).
L’entreprise est fondée par Léon Gillet, comptable de formation, très tôt gagné par la passion du monde nouveau et passionnant de la motocyclette et du concepteur Fernand Laguesse.

Grâce à la compétence de nombreux amateurs (*) elles sont presque toutes (70 à 80 modèles) présentes à Autoworld du 30 octobre au 7 novembre 2021, y compris les machines authentiques du Tour du Monde (* *) et de l’expédition vers Léopoldville (***) ;
Ces machines sont accompagnées de documentation et iconographie d’époque.

(*)Yves Campion, Vincent Derdeyn, Michel Degueldre, Jan Leux
(**) aimablement prêtée par le Musée de Chatellerault/France
(***) ….par le Musée de la Vie Wallonne/Liège