La Mazda 787 et sa dérivée, la 787B, sont des voitures prototypes de sport du Groupe C développées pour participer au Championnat du Monde de Sport-Prototypes, au Championnat All Japan Sports Prototype, et aux 24 Heures du Mans entre 1990 et 1991. Conçues pour combiner des éléments des règlements FISA Groupe C et IMSA GTP, les 787 furent les dernières voitures de course équipées d’un moteur rotatif Wankel à concourir dans les championnats mondiaux et japonais. La fiabilité de ces voitures a finalement porté ses fruits en 1991, lorsqu’une 787B pilotée par Johnny Herbert, Volker Weidler et Bertrand Gachot remporta les 24 Heures du Mans 1991. Ce fut la première victoire d’un constructeur japonais. Depuis 2018, Toyota a remporté cinq éditions consécutives.