Initialement conçue fin 1988 au sein des studios de design avancé de Chrysler. La production de cette sportive biplace a débuté en 1991 et s’est terminée en 2017, avec une interruption en 2007 puis entre 2011 et 2012. Lamborghini, alors propriété de Chrysler Corporation, a contribué à la conception du moteur V10. Conçue à l’origine comme une voiture de performance pure, la Viper ne disposait pas de poignées de porte extérieures et n’était pas équipée de climatisation (option disponible sur les modèles 1994-1995). Le toit était en toile, et les vitres en vinyle s’ouvraient et se fermaient à l’aide de fermetures éclair, à l’image du Jeep Wrangler. Les jantes en alliage d’aluminium étaient de grand diamètre afin de loger des freins plus imposants. Un toit rigide léger en fibre de verre a également été proposé sur les versions ultérieures. Le véhicule ne comportait par ailleurs aucun airbag.