Eind 1988 bedacht in de Advanced Design Studios van Chrysler. De productie van deze tweezits sportwagen begon in 1991 en eindigde in 2017, met een onderbreking in 2007 en tussen 2011 en 2012. Lamborghini, destijds eigendom van Chrysler Corporation, hielp mee aan het ontwerp van de V10- motor. De Viper werd oorspronkelijk ontwikkeld als een pure performancewagen en had geen extern gemonteerde deurgrepen en geen airconditioning (wel als optie voor de modellen 1994-1995). Het dak was van canvas en de ramen waren van vinyl, die met ritsen geopend en gesloten werden, vergelijkbaar met de Jeep Wrangler. De lichtmetalen velgen hadden een grotere diameter om plaats te bieden aan grotere remmen. Op latere modellen was er ook een lichtgewicht hardtop uit glasvezel beschikbaar. De wagen was bovendien niet uitgerust met airbags.