Voiture de sport légendaire, produite entre 1966 et 1973 par le constructeur automobile italien Lamborghini. Elle fut dessinée par Marcello Gandini pour Bertone. La Miura fut la première voiture de série haute performance à adopter une configuration à moteur central transversal monté à l’arrière et à propulsion, une architecture qui allait par la suite devenir la référence pour les voitures de sport axées sur les performances.

Lors de son lancement, la Miura était la voiture de série la plus rapide au monde. Son châssis roulant fut présenté en 1965 au Salon de l’automobile de Turin, tandis que le prototype P400 fit ses débuts en 1966 au Salon de Genève. La voiture reçut un accueil particulièrement enthousiaste du public et de la presse automobile, impressionnés par son design élégant et sa révolutionnaire configuration à moteur central.

La Miura évolua régulièrement au cours de ses années de production et resta au catalogue jusqu’en 1973. Au total, 764 exemplaires furent construits entre 1966 et 1973. Pour beaucoup, la Miura est considérée comme la première véritable supercar à moteur central.