Legendarische sportwagen die tussen 1966 en 1973 werd geproduceerd door de Italiaanse autofabrikant Lamborghini. De auto werd ontworpen door Marcello Gandini voor Bertone. Het was de eerste in serie geproduceerde high-performance auto met een dwarsgeplaatste middenmotor achterin en achterwielaandrijving, een configuratie die sindsdien de standaard is geworden voor sportwagens die gericht zijn op prestaties. 

Bij zijn introductie was de Miura de snelste productieauto ter wereld. Het rollende chassis van de Miura werd in 1965 gepresenteerd op de Autosalon van Turijn, terwijl het prototype P400 in 1966 zijn debuut maakte op de Autosalon van Genève. De auto kreeg een bijzonder enthousiast onthaal van zowel het publiek als de automobielpers, die onder de indruk waren van het elegante ontwerp en de revolutionaire middenmotorconfiguratie. 

De Miura werd gedurende zijn productiejaren regelmatig verder ontwikkeld en bleef tot 1973 in productie. In totaal werden tussen 1966 en 1973 764 exemplaren gebouwd. Voor velen geldt de Miura als de eerste echte supercar met een centraal geplaatste motor.